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Haidong

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STM32 · ESP32 · RK3588
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Linux · Buildroot · OpenHarmony
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示波器 · 万用表 · Git / CMake
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全国一等奖 ×1 · 二等奖 ×2 · 三等奖 ×2

嵌入式系统开发者 — 专注 STM32 / ESP32 / RK 平台的软硬件协同设计

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关于我

我是一名嵌入式系统开发者,擅长 STM32 / ESP32 / RK 平台的软硬件开发,熟悉Linux裁剪与鸿蒙南向驱动环境开发。从原理图设计、PCB 布局,到固件开发与系统联调,我享受把想法做成能真正跑起来的设备,也乐于通过技术分享把经验传递下去。

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能力方向

1

嵌入式开发

精通 STM32 / ESP32 / RK 平台开发,熟悉 OpenHarmony 南向驱动与 Linux 环境,具备从底层驱动、通信协议到整机联调的完整能力。

2

硬件设计

掌握原理图设计与 PCB 布局布线,能借助万用表、示波器快速定位硬件故障与总线通信异常,让板子一次点亮。

3

Linux & 工具链

三年 Linux 使用经验,熟练 Git 版本管理与 CMake 构建体系,善用 AI 编程工具辅助驱动开发、协议调试与代码优化。

4

大模型与语音交互

部署开源大模型后台并通过 WebSocket 接入边缘设备,完成语音采集、播放与触控交互的软硬件一体化落地。

精选项目

01
竞赛 · 全国一等奖

基于开源鸿蒙的智能药盒

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智能药盒硬件实物 智能药盒交互界面
智能药盒运行状态
02
大创 · 自治区级优秀结题

家用智能交互服务机器人

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大学生创新创业训练计划项目标识
家用智能交互服务机器人样机
03
大创 · 国家级立项结题

低空目标追踪系统

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低空小目标检测效果 云台追踪调试过程
04
计算机设计大赛 · 广西区一等奖

复杂农田无人机导航辅助 GUI 系统

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无人机导航辅助系统标识 系统启动界面
无人机导航辅助 GUI 主界面
05
机器人及人工智能竞赛 · 全国二等奖

地面油渍清扫机器人

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地面油渍检测系统上位界面

实习经历

2026.08 — 2026.12 · 企业实习

嵌入式上传终端开发 · T113i

嵌入式工程师 · 上海流澜数智科技有限公司

负责 T113i Linux / Buildroot 系统裁剪与嵌入式上传终端开发,完成 LCD、Wi-Fi、ADB 启动时序、SD 卡挂载及文件管理。实现 INSV 私有元数据序列号解析、双卡时间配对、目录归档、OSS 分片上传与 ETag / MD5 校验;定位 TLS、CPU、USB 读卡性能瓶颈,优化原生卡槽双卡并发传输。

2025.09 — 2026.01 · 企业实习

ESP32-S3 小智在线大模型语音助手

边缘智能软硬件开发工程师 · 九创智航(广西)科技有限公司

独立完成在线大模型语音交互助手的硬件设计,基于 ESP32-S3 完成 PCB 原理图与布局布线,部署开源大模型后台并通过 WebSocket 调用至边缘设备;同时设计机械臂小车驱动电路,完成语音控制抓取与底盘运动的软硬件联调,编写技术文档被纳入团队后续产品开发参考。

ESP32-S3 语音助手与机械臂小车

荣誉奖项

第八届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 全国一等奖 · 队长
第二十七届中国机器人及人工智能竞赛 全国二等奖 · 队长
睿抗机器人开发者大赛 全国二等奖
全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛 全国三等奖
2026 年第九届中国高校智能机器人创意大赛 全国三等奖
自治区级大学生创新创业训练计划 优秀结题 · 项目负责人
国家级大学生创新创业训练计划 立项并优秀结题
中国大学生计算机设计大赛广西赛区 广西区一等奖 · 队长
广西科技大学电子设计竞赛 一等奖 / 二等奖 · 队长

实验页面

Status : open to work

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