复杂农田无人机导航辅助
GUI 系统

基于 MATLAB 开发无人机农田导航辅助系统 GUI，实现视频导入、光流法运动方向检测、 卡尔曼滤波轨迹平滑、导航线角度计算与飞行姿态实时显示。 系统可自动分析无人机飞行视频，提取运动方向并计算导航线偏角， 辅助飞行员判断飞行轨迹是否偏离航线。

• 视频导入与逐帧处理，支持多种格式飞行录像
• 基于光流法（Optical Flow LK）提取无人机运动方向
• 卡尔曼滤波轨迹平滑，抑制光流噪声与抖动
• 实时计算导航线偏角，辅助航线纠偏
• 飞行轨迹可视化绘制与姿态参数实时显示
• 导航线角度、运动方向、偏角差值的分面板展示

• 使用 MATLAB GUI 工具构建可视化界面
• 基于 Lucas-Kanade 光流法实现帧间运动估计
• 卡尔曼滤波对运动轨迹进行平滑处理
• 通过 ROI 区域选取聚焦目标区域分析
• 导航线角度与运动方向的双面板实时显示