双主控 · STM32 + RK3588
自己会走。
也会听话。
下位机 STM32 负责传感器采集与电机闭环控制，上位机 RK3588 跑 Linux + ROS2 做 SLAM 建图、路径规划与语音交互。
自主导航
建图不漂移。
Cartographer SLAM 建图，激光雷达与 MPU9250 惯性测量单元融合定位，动态避障与路径重规划并行。
项目成果
自治区级优秀结题。
研制可运行机器人样机，实现自主巡检、动态避障、语音交互与手机 APP 远程监控，获自治区级大创优秀结题。
项目展示 · 实拍演示